图纸资料：按照无锡铜管封口机工艺要求，采用EPLAN软件设计，程控开发STEP7+WICC from 恩索里克ENSONIC团队。
控制系统主要功能说明：采用绝对值编码器对机械手进行旋转位置判断并控制，使其能夹住大型工件做平面360度及三维度旋转。
控制系统主要配置说明：
1、施耐德低压电气
2、维纳而母线系统
3、西门子PLC程控模块
4、ABB变频器配置总线通信卡键
5、威图机柜
6、菲尼克斯辅料
电控系统颜色：RAL7035
控制方式：无锡EPLAN软件设计盘面控制、就地控制、PLC逻辑控制、上位机人机界面操控、INTERNET远程技术支持。
制造的标准：
ICE60947-1
CE
EN 61439-1:2011
EN 61439-2:2011
质量体系标准：
GB/T19001-2008 IDT ISO9001:2008