机器人系统能有效并高质量地完成补喷工作。多采用5或6关节式结构，手臂有较大的运动空间，可做复杂的轨迹运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，因此比手动补喷更精确高效。

   机器人系统提供一个可以集成于您的喷涂单元内的自动化组件包。喷涂系统包括一个电气柜、净化系统，配备模拟量输入输出模块，用于控制喷涂参数如扇形宽度、涂料流量、雾化压力或电压和静电应用的贝尔速度。利用机器人活动自如、任意控制位置、喷涂量和喷涂时间的特点，一副喷头就能适用于各种模具。采用机器人喷涂，可大量节省离型剂的耗用，省去常规喷涂装置占据的喷头摆放空间。

 

【机器人特性和优点】

机器人柔性大，工作范围大，能够替代大量人工补喷的工作，降低劳动成本，提高劳动效率；

能有效地提高喷涂效率与喷涂质量；

易于操作和维护，可实现离线编程，能针对不同工件实现不同动作以达到最好的补喷效果。

 

【机器人系统配置单元】

弹匣式旋杯系统

通过伺服电机实施运行控制：精度更高，且主轴无需气动控制

双DCU（输送控制单元）配置：旋进式充料给料

传动系统升级：新型传动单元便于弹匣式旋杯系统与现有设备集成

机柜设计改良：柜体由机加工铸铝制成，接触涂料的表面均贴覆不锈钢板家具

所以铜管冲孔机能机器人化。