无锡锂电池动力电池焊接机调试，无锡恩索里克智能装备有限公司

1、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC ).上电。ENSONIC此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
2、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，*好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性所以,不必要求电机转速**为零。
3、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心 ，就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
4、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。